机译:用于工业冗余机械手的自动铣削路径跟踪和CAM-ROB集成
机译:使用冗余机械手以恒定手速快速执行路径跟踪任务
机译:模糊改进的自适应神经网络控制器,用于冗余机器人路径的在线路径跟踪和避障
机译:使用冗余机械手的恒定手速进行路径跟踪任务快速运动的高效运动计划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:工业冗余机器人的自动铣削路径跟踪和Cam-ROB集成
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制